Gelegen in een van de meest emblematische wijken van Lissabon, in Belém, heeft dit museum ongeveer 17.000 stukken waaronder foto's, tekeningen en scheepsplattegronden. Hoewel er ook oudere stukken zijn, bijvoorbeeld uit de Romeinse periode, begint het discours van het museum met de gouden eeuw van de Portugese ontdekkingen. Van daaruit vertelt het het verhaal van de Portugese relatie met de zee. Kom en bezoek een wereld vol ontdekkingen.